ПАК "Стражник"
Система, предназначенная для минимизации рисков травмы или смертельного исхода при выполнении операций рабочими на объектах инфраструктуры железных дорог.
Клиент
ТехТранс
Услуга
Система отслеживания безопасности рабочих на железных дорогах
Дата
2021-05-05
Проблема
Комплекс должен возможностями ручного и автоматического определения охранной зоны на объектах инфраструктуры железных дорог, гарантированного определения человека в установленной охранной зоне и автоматического определения пересечения человеком границ охранной зоны с выдачей соответствующих предупредительных сигналов.
Решение
Подобрана нейросеть для обнаружения людей, подготовлены чекеры на перекрытие камер и их загрязнение, подобран легковесный трэкер, написан алгоритм, обучена модель и изготовлен прототип системы в двух исполнениях (моно- и стереокамеры), проведены тесты
В Стражнике использовались:
- OpenCV - для работы с алгоритмами компьютерного зрения и камерами
- PyTorch - фрейморк для нейросетей
- TensorRT - фреймворк для ускорения нейросетей (выборочно)
- NumPy - для работы с массивами
- Shapely - для формирования полигона
- ROS2 Galactic (выборочно) - для налаживания взаимосвязи между узлами системы
- clearML - для обучения нейросетей, проверки гипотез и оценки их метрик
- RoboFlow, CVAT - для аннотация, аугментации датасетов
Подробнее можно посмотреть здесь
